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優(yōu)勢供應(yīng)OROLIA網(wǎng)絡(luò)模塊1200-003

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江蘇邱成機電有限公司

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行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多優(yōu)點。著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是因其

有“高載荷、大傳動比"的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。 [1] 行星齒輪在發(fā)動機的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發(fā)動機的功率適當?shù)胤峙涞津?qū)動輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個構(gòu)件的相對運動關(guān)系而獲得不同的傳動比。

但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜，其振動和噪聲問題也比較突出 ，極易發(fā)生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象，從而影響到設(shè)備的運行精度、傳遞效率和使用壽命。簡單（單排）的行星齒輪機構(gòu)是變速機構(gòu)的基礎(chǔ)，通常自動變速器的變速機構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機構(gòu)組成。簡單行星齒輪機構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

簡單的行星齒輪機構(gòu)中，位于行星齒輪機構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣，當出現(xiàn)這種情況時，就稱為行星齒輪機構(gòu)作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設(shè)計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔負荷愈大。

簡單的行星齒輪機構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機構(gòu)，三個構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運動關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個構(gòu)件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。傳動組合

在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架，因此可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構(gòu)鎖死；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

運動特征

按以上的組合方式，可以把簡單行星齒

輪機構(gòu)的運動特征歸納成下列幾點：

（1）當行星架為主動件時，從動件超速運轉(zhuǎn)。

（2）當行星架為從動件時，行星架必然較主動件轉(zhuǎn)速下降。

（3）當行星架為固定時，主動件和從動件按相反方向旋轉(zhuǎn)。

（4）太陽輪為主動件時，從動件轉(zhuǎn)速必然下降。

（5）若行星架作為被動件，則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動件同向。

（6）若行星架作為主動件，則被動件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。

（7）在簡單行星齒輪機構(gòu)中，太陽輪齒數(shù)最少，行星架的當量齒數(shù)最多．而齒圈齒數(shù)則介于中間。（注：行星架的當量齒數(shù)=太陽輪齒數(shù)十齒圈齒數(shù)。）

（8）若行星齒輪機構(gòu)中的任意兩個元件同速同方向旋轉(zhuǎn)，則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同，即機構(gòu)鎖止，成為直接檔。（這是一個十分重要的特征。）

（9）僅有一個主動件并且

兩個其它部件沒被固定時，此時處于空擋。

江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。 

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